Create issue/merge request creation templates

We talked about best practices for merge request creation, which I find very useful!

Please draft a description template for merge requests and issues and add it to our project.

https://git.ptw.maschinenbau.tu-darmstadt.de/help/user/project/description_templates

For reference, heres my template for submitting bugs as issues.

1. Kontext: Was hast du gemacht?
2. Ziel: Welches Ergebnis hättest du erwartet? Was hätte passieren sollen?
3. Problem: Was hat nicht geklappt?
4. Fehler: Gab es eine Fehlermeldung? Wenn ja bitte sende uns die GESAMTE Meldung!
5. Reproduktion: Wie können wir den Fehler gezielt erneut hervorrufen? Beschreibe uns wie.